Forskare vid det tyska tekniska institutet Fraunhofer har utvecklat en innovativ konverteringssats som gör det möjligt att fjärrstyra en traktor. Enligt forskarna är tekniken förhållandevis enkel att installera.
Forskarteamet demonstrerade nyligen tekniken i detta system på en jordbrukstraktor av modellen Claas Arion. Konverteringen är avsedd att spara kostnader.
Syftet är att bygga om befintliga jordbruksmaskiner på ett enkelt och effektivt sätt i stället för att utveckla helt nya, autonoma modeller. Traktorns funktioner kan styras på avstånd.
Tekniken medger ett brett utbud av tillämpningar. Särskilt inom jordbruket kan fjärrstyrning av maskiner bidra till att lätta bördan för bonden. Lösningen lämpar sig även för användning i farliga miljöer, såsom räddningsinsatser.
I stället för en tidskrävande och kostsam utveckling av nya autonoma fordonssystem fokuserar Fraunhofer på möjligheten att effektivt och robust eftermontera befintliga fordon med innovativa teknologier.
Mångsidig utrustning
Utrustningen kan användas för bland annat assistans, navigering och lokalisering. Kunden kan dra nytta av den autonoma flexibilitet som erbjuds och en fullständig teleoperation.
Den så kallade EnvP-satsen har utvecklats av Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation (IOSB) i Thüringen. Det handlar om en plug and play-lösning som är lätt att installera.
Utrustningen består av en enhet med elektronik, som installeras på traktorhyttens tak. I enheten sitter teknik för strömförsörjning, navigation, kommunikation och sensorer i en central kontrollcentral.
Styrenheten kopplas direkt till traktorns CAN-bus, vilket gör det möjligt att på avstånd reglera viktiga funktioner såsom bromsar och styrning. I princip kan traktorn manövreras på avstånd.
Det speciella med tekniken är att kontrollcentralen arbetar med ramverket Robot Operating System (ROS), ett internationellt och standardiserat mjukvaruramverk.
Detta gör det lättare för andra tillverkare att kombinera sina system med teknologin från Fraunhofer. Forskarna har installerat sin teknik i Claas Arion, som redan kan styras från ett avstånd på upp till 200 km.
Låter sig eftermonteras
Ifrågavarande styrenhet kan eftermonteras på befintliga arbetsmaskiner som en byggsats. Forskarna installerade sin teknik på en Claas Arion. Den kan nu styras från ett avstånd på 200 km.
Tekniken sitter i en kontrollcentral som installeras på traktorns tak . Strömförsörjning, navigering, kommunikation och sensorer kombineras i den smarta automatiken.
Styrenheten är inte enbart begränsad till traktorer utan kan även användas i andra mobila arbetsmaskiner. Tekniken är lämplig för både civila och säkerhetsrelaterade uppgifter.
Än så länge har inga konkreta scenarier för konkreta applikationer och mönster för fjärrstyrning på långt avstånd specificerats, men forskarna filar ännu på tekniken.
Enligt forskarna representerar tekniken ett kostnadseffektivt alternativ till inköp av specialiserade, autonoma fordon. Detta kan i framtiden förändra ett brett spektrum av ny teknik inom jordbruket.