Att det blir autonoma fordon på våra åkrar i ganska stor skala förr eller senare är nog inget man behöver tvivla på. Frågan är hur det kommer att ske och vilken teknik som blir ledande.
Det finns i dag ett antal tillverkare av fältrobotar och några av dem har fått ut en hel del maskiner till kunder som danska Agrointelli och nederländska AgXeed.
Även de traditionella traktor- och maskintillverkarna har siktet inställt på autonoma fordon i lantbruket. Fendt har experimenterat med såväl konventionella traktorer som är autonoma och robotar. John Deere och Case IH visade först upp stora autonoma traktorer utan hytt, men har i dag siktet inställt på att det ska vara en konventionell traktor med hytt som även kan köras utan förare när det passar.
Tittar man på regelverket i EU just nu är det fritt fram att köra en autonom traktor i fält utan övervakning, men då får den inte ha hytt och den ska vara utrustad med ett godkänt säkerhetssystem.
AgXeed har en sådan maskin och de har sålt över hundra stycken sedan starten. Även Krone och Lemken har i ett samarbete en stor autonom maskin utan hytt som är godkänd i EU, men ännu inte till försäljning.
Nackdelen med tekniken utan hytt är att traktor och redskap måste köras ut i fält på en trailer. Hur ofta kör man inte ut med harven på ett fält på våren för att testa. Ibland är det för vått, harven fälls ihop igen och man kör hem. Då är man glad att man inte har dragare och harv på en trailer!
Mot den bakgrunden är det en fördel med en konventionell traktor med hytt som även kan köras utan förare. Då är det snabbt att testa – fungerar det får någon hämta hem föraren när traktorn kör vidare själv, fungerar det inte kör man hem igen som vanligt.
Denna traktor kan dessutom användas till transporter och med frontlastare eller andra arbetsuppgifter utanför åkern.
Men i dag finns inget regelverk i EU som tillåter en autonom traktor med hytt i fält utan övervakning.
Naturligtvis kommer reglerna på plats, men det medför antagligen att dessa två tekniker kommer att gå parallellt inom lantbruket, kanske både nu i starten och senare.
Framför allt kan robotar utan hytt vara till en fördel i specialodlingar där de arbetar på samma åker hela säsongen.
Men allt är långt ifrån självklart.
Horsch var långt framme med en stor autonom traktor utan hytt, en maskin som således var godkänd att säljas i EU, men de lade ner det projektet i år.
Tekniskt sett har traktorer kunnat köra utan förare under många år. Grunden är ju autostyrning med GPS, något många nya traktorer säljs med i dag, samt vändtegsautomatik.
Knuten att lösa på dragaren var säkerhetssystemen och där har alltså myndigheterna kommit överens om fyra tekniker som ska samarbeta. Det mekaniska påkörningsskyddet innebär att fordonet stannar om ett hinder mekaniskt påverkar stötfångaren. Radarn, kameran och IR finner objekt i maskinens närhet och stannar fordonet. De fyra systemen kommer således att upptäcka samma saker, men kompletterar varandra om ett eller två skulle missa.
Danish Agro har förevisat AgXeed denna höst med bra resultat både vad gäller den praktiska körningen i fält samt stoppfunktionen om en person eller annat hinder kommer in i maskinens arbetsområde.
Tekniken är inte gratis. AgXeeds största maskin, en bandare med 156 hästkrafter, kostar 335.000 euro. Men då har man en maskin som kan arbeta utan förare 24 timmar per dygn och även om kultivatorn endast är 3 meter bred innebär det en avverkning på över sjuttio hektar per dygn.
Samtidigt gäller det att redskapstillverkarna hänger med i svängarna. Utan en förare som övervakar och justerar maskinens alla inställningar krävs det vid autonom drift att maskinen klarar detta själv.
Några som visat sådan teknik denna höst är Amazone och Väderstad. Med sensorer och kameror på maskinen kan den själv justera arbetsdjup och inställningar av för- och efterredskap efter angivna förutsättningar.
Branschen arbetar nu för att få fram en gemensam standard så traktor och maskin kan övervakas och ställas in i en gemensam plattform. Detta ska kunna ske på en gårdsdator, surfplatta eller smarttelefon.
Anders Niléhn
maskinjournalist
anders@agrar.nu