Alla nyheter
Autostyrning1
Joel Rönngård har på egen hand utvecklat en teknik för autostyrning av traktorer utifrån open source-information. Det här alternativet underlättar verkligen traktorkörningen och förbättrar körningsarbetets precision, säger Rönngård.
Maskin & teknik

Joel Rönngård har utvecklat
teknik för autostyrning
av traktorer

TEXT: Joakim Snickars

joakim.snickars@gmail.com

FOTO: Joakim Snickars

Utifrån open source-material har Solfbon Joel Rönngård utvecklat hårdvara för automatisk styrning av traktorer. Förutom i sin egen traktor har han hittills installerat tekniken i två andra jordbrukares traktorer.

Under de två senaste åren har deltidsjordbrukaren Joel Rönngård använt en egenhändigt utvecklad GPS-baserad teknik för hydraulisk autostyrning i sin traktor samband med fältarbeten.

I Rönngårds förarhytt hänger en skärm i synfältet och traktorns tak är försett med en GPS-antenn.

– Att koppla på autostyrningen underlättar och preciserar traktorkörningar på fälten betydande. Framför allt i samband med såningsarbeten om vårarna. Jag har tidigare tillämpat radhackning med kamera. Numera använder jag inte kameran utan förlitar mig på GPS-spår, säger Rönngård.

– Det gäller samtidigt att mata in rätt mycket information om till exempel de använda redskapens bredd, olika skiften, kurvor och linjer, avstånd och höjder inför körningarna.

– Jag har alldeles nyligen begagnat autostyrningen när jag spred ut hästgödsel på mina åkrar i Sundom. Systemet fungerade utmärkt, säger Rönngård.

Autostyrning3
Autostyrningstekniken regleras via den här styrboxen.

Har vidareutvecklat open source-material

Joel Rönngård berättar att han började arbeta på att utveckla hårdvaran till den aktuella autostyrningstekniken för några år sedan under vinterkvällar då han hade inte något annat brådskande för sig.

– Jag har primärt utgått från open source-material som ursprungligen har lagts ut i Kanada. Intresset för källkodsmaterialet har varit stort runt om i världen och vidareutvecklingarna har varit många. Redan för tre år sedan började jag bruka autostyrningstekniken. Till att börja med ”bara som en spårhund”.

– Det har i praktiken varit mycket att följa med och lära sig i början. Jag har till exempel inte varit så insatt i RTK- och GPS-systemen tidigare.

Under LF-intervjun demonstrerar Joel Rönngård den styrbox som kan sägas vara autostyrningsteknikens centrala nervsystem.

– I princip har jag utvecklat kretskortet lite grand. Jag har också anpassat kortet till den hydrauliska styrningen.

– En teknisk finess som kunde förbättras ytterligare är underspänningsskyddet. Ifall traktorns tändning inte slår av kan det leda till konfigurationsproblem, tillägger Rönngård.

Installerat i två andra traktorer

Rönngård har hittills installerat autostyrningstekniken i två andra jordbrukares traktorer. Han låter också förstå att det nog kommer att bli aktuellt med ytterligare något installationsprojekt framöver.

– Att övergå till och installera det här alternativet går inte i en handvändning. Alla traktorer är dessutom olika. En betydande utmaning för mig själv i det här sammanhanget är tidsbrist.

– Jag har också monterat en basstation för RTK-korrektioner här i närområdet. Stationen kan även användas av andra jordbrukare, kompletterar han.

Rönngård säger att intresset för automatiseringar har ökat inom jordbrukarkåren. En viktig orsak är att innehav av autostyrda fordon är en av de åtgärder som kan möjliggöra tillägg till erhållna miljöstöd.

Finansiellt sett är en rattmotor är ett förmånligare alternativ i fråga om autostyrning. En hydraulisk lösning kan kosta från ett par tusen euro, säger Rönngård.

– Det open source-material som jag har använt i utvecklingsarbetet kallas för AG Open GPS. Mångsidiga diskussionsforum, Youtube-videor och ett annat tillhörande informationsmaterial hittas smidigt på nätet.

Rönngård tipsar i samma veva också om tillgängligt open source-material för både sektionskontroll för växtskyddssprutor och mängdreglering för gödselspridare.

Autostyrning2
Joel Rönngård vid sin traktor intill Söderfjärden i Sundom.

Elektronikmontör och deltidsjordbrukare

Joel Rönngård, född och uppväxt i Sundom, är numera bosatt i Solf. Rönngård är utbildad elektronikmontör.

Till vardags är han sedan nio år tillbaka verksam på Vasaföretaget SSC Climate Group som är specialiserat på transportvärme. Till arbetsuppgifterna hör allt från produktutveckling till programmering.

Under de senaste fyra åren har Rönngård dessutom varit ekologisk deltidsjordbrukare i Sundom under eget namn. Han siktade på att komma igång med vårbruket i mera intensifierad form i slutet av vecka 19.

– För närvarande odlar jag ärter, oljehampa, maltkorn och vall på totalt 40,5 hektar. Samtliga fält är belägna på Söderfjärden.

– Den största utmaningen för mig som jordbrukare är att hitta tillräckligt med tid för olika sysslor. Min pappa Henrik brukar ställa upp och hjälpa till vid behov. Föräldrarna drev tidigare en mjölkgård fram till 2012, säger Rönngård.